A la velocidad adecuada que permita incorporarse con seguridad.
El conductor que se incorpore a una autopista procurará hacerlo con la velocidad adecuada a la vía, teniendo en cuenta la posición, trayectoria y velocidad de los usuarios que transiten por ella, incluso deteniéndose, en caso de ser necesario. A continuación acelerará hasta alcanzar la velocidad adecuada en el carril de aceleración y se incorporará al final de él.
Carril de aceleración